Le passage du bidimensionnel au tridimensionnel exige une remise en question de plusieurs notions (points de décollement et de recollement, bulbe de décollement, zone de recirculation, ligne de courant limite...) dont l'emploi en trois dimensions est inadéquat, voire dangereux. La théorie des singularités des systèmes d'équations différentielles de Poincaré permet l'introduction de concepts tels que les points singuliers, les lignes de séparation (ou d'attachement),.
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